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編碼器代理一般分為增量型與型，它們存著的區(qū)別：在增量編碼器代理的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器代理的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

原理：速度傳感器發(fā)出一系列脈沖，每個脈沖代表皮帶行程的一個單位，脈沖頻率和皮帶速度成正比。

使用電機作為傳感器無需外部傳感器和額外的電纜，也無需在管道上打孔。結(jié)果是提高了可靠性并降低了投資、安裝和維護(hù)成本。

Emotron M20 可立即檢測到由于泵空轉(zhuǎn)或破碎機卡住等原因造成的過載和欠載。一種計算軸功率的技術(shù)可在整個負(fù)載范圍內(nèi)實現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的監(jiān)控。

Emotron公司的VSA/VSC驅(qū)動器能夠有效的開始和停止，減少了水的沖力和其他的損害的危險系數(shù)，這就緩解了對于昂貴的馬達(dá)控制閥的需求。